Untersteuern ist ein Phänomen, das beim Autofahren und beim Durchfahren von Kurven mit kleineren Kurven bei höheren Geschwindigkeiten oder bei ungünstigen Straßenverhältnissen auftritt.

Der Name dieses Phänomens leitet sich von der Tatsache ab, dass das Auto beim Untersteuern nicht ausreichend einlenkt.